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2016“创未来”—第三届泰达创业大赛智能装备赛区课题需求发布
泰达科技发展集团 admin 2016-07-19 点击:
企业一:
 
课题1、软件开发课题
 
本课题主要是基于现有的磁悬浮轴承监控系统,进行个性化软件界面开发,旨在取代Labview等软件,形成一款专门应用于磁悬浮轴承方面的专业化软件。
 
课题2、复合材料工艺设计课题
 
本课题主要基于分子泵叶轮在超高速运转下的受力情况,采用铝合金和碳纤维的结合,通过研究碳纤维的捆扎方式或其他复合形式下对整体复合材料强度的提升情况,从而选取最佳复合方式。
 
课题3、电机散热及流道设计课题
 
本课题主要研究高速电机在氟利昂中的散热设计,通过对散热流道的设计达到最佳的散热效果,目前需要达到的散热量为10kW,即每秒10千焦耳的热量。
 
企业二:
 
课题1、磁干扰下的九轴姿态解算
 
九轴传感器内置三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计,通过软件融合算法,可以计算得到当前航向和姿态(仰俯角、横滚角)。目前,市面的九轴产品在强磁干扰和变化磁场干扰条件下,存在航向不准的问题。因此,姿态解算需要解决如下问题:
 
加速度计、陀螺仪的校准方法和确保校准精度;磁力计的磁场校准:包含硬磁干扰和软磁干扰,解决磁场畸变的问题;九轴传感器互相动态校准的算法,确保在短时间强磁干扰条件下,获得准确的航向;复杂磁场环境下(动态磁场),准确航向的获得算法(如软件滤波)。
 
解算方法要求:
 
运算量不能太大。可以使用浮点数,100MHz主频下,运算时间不能超过100us。动态响应速度要快,不能存在滞后性。例如航向已经改变30度,而算法等10秒才检测到改变30度。不需要手动校准。通过软件算法自身实现校准。
 
解算精度要求:
 
航向静态误差不大于2度,仰俯和横滚角不大于2度。运动过程中,动态误差不大于5度。不依赖具体硬件平台(包含传感器和CPU),具有移植性,方便用于多种传感器组合的硬件平台。不依赖具体软件平台,不依赖运行库,使用标准C编写。
 
课题2、安卓平台下的视频解码(要求降低视频延时)
 
需求背景:在Android平台读取网络摄像头,进行实时显示。
 
硬件平台:
 
Android硬件配置及要求:Android 4.3 以上系统;支持主流CPU和GPU硬解码;当前APP开发采用华为M2平板,需适配主流Android平板、手机、TV设备。
 
视频源:
 
H264编码,rtsp流传输,分辨率为1920*1080P。
 
功能指标:
 
1)视频以rtsp流方式读取,延时需要控制在400ms以内。
 
2)视频需支持拍照和视频录像功能。
 
3)视频播放开始后除网络波动外视频不出现卡顿以及不出现花屏丢帧现象。
 
目前尝试过的方案:
 
1)原生Android的VideoView控件播放rtsp流媒体
 
缺点:是由于延时过高,所以需要采用外部开源视频框架来完成视频解码并做到将延时降低。
 
2)使用集成的VLC的解码库文件
 
缺点:因为视频开始播放时会出现长时间的花屏。对解码库进行优化有困难。
 
3)使用的解码器为VXG video player
 
缺点:虽然视频质量达到要求,但由于是测试版本视频会在2分钟内断线,并且无法找到和购买正式完整功能版本。
 
未尝试方案推荐:
 
1)根据FFmpeg解码器通过Android NDK 编译实现解码显示视频的功能。或基于FFmpeg为底层开发的Android SDK。(推荐)
 
2)根据VLC解码器通过Android NDK编译实现硬件解码显示视频的功能。
 
课题3、水下机器人在水族馆运营方向的分公司
 
1)背景调查:深之蓝白鲨机器人五一期间在海昌极地海洋馆吸引了大量游客的眼球,并经与海洋馆运营负责人初步交流,觉得可以在海洋馆引入深之蓝机器人。
 
2)商业模式:深之蓝提供设备,水族馆提供场地,游客通过付费可进行水下机器人操作,海洋动物近距离观察、互动,带上VR眼镜后的虚拟现实体验等体验,先天津运营,然后全国复制。
 
3)目前需要解决的问题:
 
组建一个子公司运营的团队,继续明确商业模式与市场需求,将市场需求与公司内研发对接,实现产品的不断升级迭代。

 

课题4、水下潜水跟拍机器人产品设计

1)产品定义:水下潜水跟拍机器人,机器人通过潜水者自带的声呐信标可自动跟随并跟拍潜水者,潜水者还可通过手柄遥控机器人,进行自拍,并能通过遥控的手柄进行对焦且能看到机器人端摄像头采集的图像,要求拍摄的照片或视频要足够清晰(类似现在主流手机清晰度)
 
2)用户:潜水者,潜水俱乐部
 
3)需求:进一步明确潜水跟拍拍机器人的市场需求及市场需求量分析,完成产品实现可行性分析,产品的方案设计(产品工业设计,3D设计,控制系统)
 
【课题答疑】智能装备:杜宇 59856074,18622058933
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